[原創]

聊聊幾款熱門中型轎車的駕駛輔助系統

35 大圖 11

: 龐曉天 2020-06-30 00:00:00 來源：龐曉天 發布于: 北京

　　[愛卡汽車導購原創]

　　近些年來，“自動駕駛輔助系統”的普及率越來越高，功能也越來越強大，這套系統在很多時候能有效減少駕駛員的疲勞程度，成為長途巡航利器。今天我們就通過解析幾款主流中型轎車的駕駛輔助系統，來和大家簡單聊聊這個熱門話題。

　　相信大家或多或少都在網絡上看過上面這種所謂的“自動駕駛”視頻，這是對自己和其他交通參與者極其不負責的錯誤行為，希望大家一定別模仿。你說這得心有多大，才能把自己和家人的生命安全交給一套并不是百分百完善的電子系統。廣大主機廠對此有清晰的認知，所以絕大多數帶有自動駕駛輔助功能的車型在出廠時都帶有方向盤檢測模塊，如果傳感器檢測到駕駛者雙手離開方向盤，系統會自動退出。有的人就耍起了小聰明，給方向盤加個配重環，假裝有力矩輸入欺騙傳感器，讓車輛實現“自動駕駛”，這種抖機靈的行為非常不可取。

現階段L2級駕駛輔助系統的傳感器主要由攝像頭和雷達組成，攝像頭負責采集道路的圖像信息，有常見的單目攝像頭，也有雙目攝像頭，例如斯巴魯EYE-Sight系統。遠距離探測雷達則主要分為毫米波雷達和激光雷達兩類，前者應用更為廣泛，而激光雷達主要在一些高端車型上搭載，探測距離更長，抗干擾能力更強。

國際自動機工程師學會（SAE）自動駕駛等級分類
等級	名稱	描述
L1	駕駛支援	對方向盤和加減速中的一項提供輔助。
L2	部分自動化	對方向盤和加減速都提供輔助。
L3	有條件自動化	由自動駕駛系統完成所有操作，但需要駕駛員的適當應答。
L4	高度自動化	在特定道路條件下，車輛所有操作均由系統完成，駕駛員無需應答。
L5	完全自動化	在所有道路環境條件下都由系統100%控制車輛完成所有操作，駕駛員無需應答。
愛卡汽車網制表 www.xcar.com.cn

奧迪Q8在硬件層面上最高可支持L3級駕駛輔助功能（軟件和法規層面暫不支持），車身上的各種傳感器數倍于L2級系統，這么多傳感器每時每刻都要負責收集道路和其他車輛的信息，每秒產生的數據量高達好幾GB，這對于處理芯片而言是很大的考驗。

除了傳感器，數據處理系統堪稱整個系統的核心。熟悉電腦硬件的朋友對英偉達自然不會陌生，“N卡”在自動駕駛領域同樣是佼佼者，于2017率先推出了具備高度整合性的自動駕駛計算平臺（NVIDIA DRIVE PX Pegasus），為自動駕駛系統提供數據處理支持，同時還支持AI深度學習功能。

國產Model 3評測軟件算法和大數據積累的重要性絲毫不亞于硬件系統。以特斯拉為首的很多造車新勢力品牌把自動駕駛輔助功能當核心賣點之一，其功能確實比一般的L2級駕駛輔助強一些。但請記住我的結論，目前國內在售的所有車型，還沒有一款能真正達到L3級自動駕駛輔助。所以在使用這些功能時候，不可完全放松。

傳統老牌車企在自動駕駛輔助領域也在逐漸發力，縱觀豐田新一代的TNGA架構下的車型，自動駕駛輔助系統的普及度非常高，以凱美瑞為例，TSS智行安全系統在中配車型上就有了。

TSS系統全稱“Toyota Safety Sense豐田規避碰撞輔助套裝 ”，包含PCS預碰撞安全系統、LDA車道偏離預警、AHB自動調節遠光燈和DRCC動態雷達巡航控制系統。

　　經過我的實際體驗，凱美瑞搭載的TSS系統對車道的識別比較準確，可以將車輛平穩地保持在車道中心，對前方車輛的偵測也很及時，易用性較高。但遺憾的是，這套系統暫不支持全速域的自適應巡航，當時速低于40km/h時系統會自動退出，可以觀看下方視頻了解詳情。（不同車型的表現根據軟件版本不同會有差異）

本田在旗下新車的主動安全性上積極布局，Honda SENSING“安全超感”系統成為了一些車型的重要賣點。雅閣和雅閣銳·混動搭載的這套Honda SENSING系統的實用性和功能豐富度堪稱同級標桿。

Honda SENSING的自動跟車功能有五段調節，并支持LSF低速跟隨系統，30km/h以下可低速跟隨前車至車輛完全停止。

　　Honda SENSING系統可實現全速域的自適應巡航功能，在城市道路上低速排隊前行和常見的走走停停紅綠燈工況下，這套系統都能正常運作，一定程度上解放駕駛員的雙腳。

這代邁騰也在去年（2019年）完成了一次中期改款，除了外觀小改之外，最大的升級在于整車科技屬性的提升，它是國內首款搭載“IQ.DRIVE”系統的大眾車型。

新款邁騰搭載的IQ.DRIVE系統依然屬于L2級別，能夠實現0-160km/h全速域駕駛輔助。相比眾多造車新勢力，這套系統的優勢在于易用性，一鍵即可啟用，功能設置簡單。它的方向盤上配有電容式傳感器，所以掛配重環也不起作用，有利于規避人為風險，提高安全性。

　　總結：本文中介紹的這三輛車，他們所搭載的自動駕駛輔助系統都屬于L2級，基本可以代表行業的中上水平，能夠幫助駕駛員一定程度上緩解駕駛疲勞，提高便利性，并在特定時候避免一些事故的發生。回到最初的那個問題，我們離真正的自動駕駛還有多遠？答案是很遠，但前路可期。目前在硬件層面已經可以實現更高級的L3駕駛輔助，但軟件算法、高精度地圖和道路配套設施還不是很完善，法規層面也有空白，這也是現階段各大廠商和政府的主要發力領域。除此之外，交通參與者的素質也是個不可忽視的問題，所以在真正的“自動駕駛”還沒有實現的時候，手握方向盤，將安全把控在自己手里才是王道。

精彩內容回顧：

吉利豪越動態首試底盤質感值得肯定

SUV中的“三好學生” 試駕豐田威蘭達

15萬就能享受頭等艙級體驗試駕啟辰星

微信