[愛卡汽車 導購 原創]
近幾年，自動駕駛技術已然成為了未來汽車發展的重要領域之一，隨著該技術的快速發展，人們習慣將自動駕駛的感知功能部分劃成兩個派系，即視覺派和激光雷達派。
先來說說視覺派，它的主要代表就是最近熱度極高的特斯拉，其創始人埃隆·馬斯克曾表示使用激光雷達方案的人或者企業最后都將失敗，同時還聲稱如果自動駕駛技術依靠激光雷達來完成，那就等著完蛋吧。不過在今年的上海車展上，我們看到了不少搭載激光雷達的車型，它們的出現可以被看作是對馬斯克所發表言論的最好回擊。
| 主流傳感器的原理與優缺點 | ||||
| 攝像頭 | 毫米波雷達 | 超聲波雷達 | 激光雷達 | |
| 原理 | 攝像頭采集數據，根據算法進行圖像識別 | 發射接收毫米波，計算折返時間測距 | 發射接收超聲波，根據時間差換算距離 | 發射接收激光，計算折返時間測距 |
| 優勢 | 技術成熟，造價低 | 不受天氣影響，探測距離遠，精確度較高 | 造價低，可大量配置，數據處理簡單 | 距離、角度測量精準度高，可實時建立3D模型 |
| 劣勢 | 易受惡劣天氣影響，逆光和光影復雜環境下效果較差，難以精確測距 | 對非金屬物體探測能力弱，難以識別行人和靜態物體 | 易受天氣影響，只能探測近距離物體，多用于低速場景 | 易受惡劣天氣影響，成本較高 |
| 愛卡汽車網制表 www.xcar.com.cn | ||||
從上述的表格中，我們可以看到這些傳感器各自的優缺點。為了讓自動駕駛技術更加可靠，很多廠家都會選擇將攝像頭與激光雷達整合在一起，以此來達到互補的作用，實現更加準確的環境感知。
小鵬P5
搭載大疆Livox的車規級激光雷達
小結：此番小鵬P5搭載激光雷達，為其更好的實現自動導航輔助駕駛提供了有力的硬件支持。從官方了解到，在開啟NGP后，車輛能夠按照導航路徑，實現自動變道、自動超越慢車、自動進出匝道、自動調整車速等功能，可以說是精準對接了家庭用車的駕馭需求。
蔚來ET7
搭配Innovusion超遠距高精度激光雷達
阿爾法S 華為HI
搭載3顆華為96線車規級激光雷達
編輯總結：就目前的情況來看，智能駕駛的這場博弈迎來了一個岔路口。馬斯克憑對激光雷達的“偏見”，讓特斯拉執著于視覺方案，希望憑借數據采集以及深度學習的閉環思路，將 FSD 推向另一座高地。而另一條岔路上，激光雷達技術的集體量產上車，似乎想要對外證明這才是未來的主流感知技術。當下，我們還不能說試圖對抗全世界的馬斯克就一定是錯的，但從前文中對于各類傳感器的優劣勢分析來看，似乎只有將它們進行結合，取長補短，才是智能駕駛最終的出路。
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