[愛卡汽車 技術解析 原創]
輪流上熱搜的“蔚小理”，如今都走出了屬于自己的標簽路線，一個是“服務配加電”，一個是“奶爸配加油”，唯獨小鵬，以“1024”科技日的理念定義品牌，因此，在用戶的心中，小鵬的智能化程度也必然無出其右。
反觀今年的汽車市場，似乎新能源的火力更多地聚焦在轎車市場，鮮有零星幾款重磅SUV推出，而此時小鵬G9的發布，就猶如深水炸彈一般，重新將大眾視線拉回到SUV領域上。
全新架構、800V平臺、S4超充、全場景智能輔助駕駛、全智能座艙、全新內飾布局等等，小鵬G9可說的亮點太多。作為一款全智能SUV，G9搭載了多項行業內首次出現的智能技術，在豪華、智能、補能三個維度上都呈現了越級的表現，可謂“豪華車里最智能的，智能車里最豪華的”，同時它的超充補能速度也在量產車中屬于TOP級，全面碾壓行業主流水平。那今天，我們就結合小鵬最新發布的信息，來帶大家了解下大師兄口中多次強調的關鍵詞“全智能”究竟是什么。
目錄：
什么是全智能？
• 什么是全局智能？
• 特定場景是什么呢？
全場景智能輔助駕駛
• XPILOT發展歷程
• CNGP場景解讀
• 什么是全場景智能輔助駕駛
• 智能駕駛硬件對比
Xmart OS 4.0智能座艙
• 設計介紹
• 智能座艙硬件對比
• 全球首個3D人機交互系統
• 全場景語音系統能力
小鵬的X-EEA 3.0電子電氣架構有什么厲害的？
• 什么是電子電氣架構？
• X-EEA 3.0電子電氣架構技術發展與優勢
• 無感OTA
• 首個國內的千兆以太網主干通信架構
800V高壓平臺和超充意味著什么？
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什么是全智能？
小鵬汽車官方給出的解釋是“從單點功能到全局智能，智能體驗不再局限于特定場景”。
那什么是全局智能？
簡單來說，就是系統會打通功能和功能之間的匹配與聯動，將智能化的輔助駕駛與座艙系統服務于用戶，從而實現用車五感「視覺、聽覺、嗅覺、觸覺、駕駛感」的智能化體驗。
那特定場景又是什么呢？
對于目前市面上主流的輔助駕駛來說，使用場景會局限在自動泊車、城市路段的輔助駕駛以及高速路段的輔助駕駛，而隨著小鵬智能化的概念將再次進階，全局智能的功能落地，在G9上就可以實現從P擋到P擋的全場景輔助駕駛。
在智能座艙方面，原本語音功能僅限于一個指令的輸入，而如今在G9上用一句話，就能控制多個指令「如空調、音樂等」，大幅提升了使用便捷性與科技感。
可以想像下，每天你從家出門準備上班，在停車場啟動G9后，原地即可開啟XPILOT，然后系統會自動將車輛泊出、駛離停車場，自主完成行駛任務，并抵達公司樓下。而在這個過程當中，只需要隨時智駕系統的狀態，享受著來自智能座艙5D音樂廳的體驗，甚至連找車位都不用操心，是不是想想就覺得美滋滋？
全場景智能輔助駕駛
XPILOT發展歷程
在自動駕駛領域，作為國內首家全棧自研的汽車品牌，小鵬汽車已經以引領者的姿態占據一席之地。2021年推出的高速NGP（智能導航輔助駕駛），在行業端和用戶端均收割好評，引得其他品牌紛紛效仿，其中今年二季度高速NGP里程滲透率已達到65%。后續又率先推出VPA記憶泊車和VPA-L跨樓層記憶泊車，不依賴停車場改造和地圖服務商，便解決了“最后一公里”的泊車問題。今年小鵬還將推出城市NGP，成為第一個實現量產城市高階智能輔助駕駛的品牌，讓智能輔助駕駛的服務時長占比提升到90%。由此可以看出，小鵬全棧自研的軟硬件體系優勢領先友商，可以與西方的特斯拉分庭抗禮。
反觀行業內的主流水平也只是剛剛到達具備高速領航輔助駕駛的水平，在數據與技術的累積上，小鵬G9的降維打擊不只是一個時代，唯一能掰掰手腕的特斯拉，國內的推送至今還遙遙無期。
城市NGP場景解讀
根據官方發布的城市NGP一鏡到底的演示來看，它的優勢項目更多地體現在城市場景中，由于封閉的高速場景環境較為簡單，因此大多數車企在這方面表現還都算不錯，但對于更為復雜的城市場景而言，多變的路況環境、密集車流、VRU穿行等等情況所帶來的博弈場景頻發，同時環境中的交通參與者與車輛本身距離更近，視野盲區的出現也給視覺感知系統、運算效率以及車輛的執行方案提出了更高要求。此外，城市NGP在發布時將推出新手模式，以培養用戶正確的使用意識與使用方法。
雖然在一些弱勢場景，官方表示城市NGP會無法開啟。但在上月大師兄親自體驗的城市NGP的視頻中，我們看到在全程14公里的路程當中，駕駛員僅接管了一次，而要知道這其中可是經歷了180°掉頭、無保護左轉、紅綠燈、擁堵路況、復雜交匯車道等等多種路況，至于那些corner case，解決也只是時間問題。
什么是全場景智能輔助駕駛？
全場景智能輔助駕駛會覆蓋地下/地面停車場，城市主干道、次干道、支路，城市快速路，高速公路等道路場景，同時還會打通泊車和行車兩種狀態的連接，提升車輛的綜合通行能力，帶來更安全更順暢的用戶體驗。
正如前文所描述的全場景智能輔助駕駛體驗，在G9的全智能時代，用戶是可以從地圖發起導航后，實現從A停車場到B停車場全場景的輔助駕駛，包括停車場泊出，到城市道路、高速/快速路，再到城市、最終停車場泊入的全場景打通。簡單而言，從一個停車場出發，到抵達另一個停車場，從P檔到P檔，用戶均可使用高階輔助駕駛。
面對這樣高度自動化的輔助駕駛，相信不少用戶會對安全存疑，對此小鵬表示，在研發所有輔助駕駛功能時，第一前提原則是以安全為核心，并且這一原則也是所有駕駛輔助系統的基礎，小鵬始終堅持從安全、可用、好用三個依次遞進的方向去打磨產品。值得注意的一點是在現階段，無論是高速NGP還是城市NGP，小鵬都沒有過于強調通行效率高于人類駕駛員這件事，對于即將上線的城市NGP，小鵬也只說基本等同于90%的人類駕駛員通行效率。而作為輔助駕駛系統，目前它們顯然還無法替代駕駛員，而是可以適當緩解出行疲勞，并且在部分場景下具備擬人化的運行表現。
在智能駕駛硬件層面，我們選擇了蔚來ES7和阿維塔11進行對比。
可以看到，小鵬G9、蔚來ES7和阿維塔11這三款車型均搭載了激光雷達，但從數量來看阿維塔11會更有優勢，而芯片方面G9和ES7都選擇了時下最頂級的OrinX，但由于ES7數量更多，因此總算力會更高。此外，以訂閱方式給用戶推送，也很有可能會成為未來車企的主流選擇。
說到硬件方面的對比，其實目前行業內已經呈現了參配表式的內卷，硬件配置和參數逐漸同質化，就是“你有我也得有，比你多=我贏”，其實也不難理解，這種現狀的發生，也是因為目前智能駕駛的普及率還不算太高，大家過度相信“眼見為實”的東西，而對于智能駕駛而言，算法融合的實現才是核心要素，如果軟件層面跟不上，那硬件也只能是擺設。
其實小鵬前段時間推出的增強版ACC/LCC/高速NGP，就已經表明量產落地了行業內第一個激光雷達技術棧，并且基于高速NGP帶來的數據和經驗累積，城市NGP的技術突破，G9全面升級的硬件，有理由相信小鵬將率先推出全場景NGP，讓輔助駕駛的覆蓋率達到100%。
其實小鵬采用的感知技術路線就是“視覺為綱，搭配激光雷達”，想要輔助駕駛在類似“近身博弈”的復雜城市場景中落地，純視覺方案存在短板，激光雷達則是能互為補齊的安全兜底。
三款車型中，小鵬G9、蔚來ES7是采用的全棧自研，其優勢不僅會比采買供應商的方案更有主動權，同時數據也是研發的核心，能夠掌握數據不僅可以更高效的分析、處理，同時推出OTA的節奏也更有自主權。當然這背后研發成本也是不可忽視的。
據悉，小鵬的自動駕駛團隊大約有1500人。對此，小鵬總也公開表示過“未來仍然會加大研發投入，包括與自動駕駛緊密相關的硬件。“同時隨著經驗技術的累積，以及未來會逐漸弱化輔助軟件的配備，方案逐漸簡單化。”不僅如此，我們也看到小鵬汽車和阿里云合建的自動駕駛智算中心“扶搖”落地烏蘭察布，這個智算中心將專門用于自動駕駛模型訓練。未來，自動駕駛能力無疑是新能源行業話語權的核心。
Xmart OS 4.0智能座艙
什么是全智能座艙？
另一個用戶能夠明確感知到的“全球首個”，就是全智能座艙Xmart OS 4.0，這套系統將成為全球首個3D量產的人機交互系統。它的存在不僅讓G9與小鵬其他產品做出明確差異，同時在行業內的“前所未有”的體驗。
小鵬G9的座艙布局采用了創新的設計，同時也成為品牌首款提供副駕娛樂屏的車型，這塊屏幕還采用了雙聯屏設計，明顯有別于蔚來、理想、阿維塔，擁有了屬于自己的標簽化設計。整個中控屏幕的 UI 設計以及顯示信息上相比此前的車型的屏幕更加精致，觀感細膩且顏色艷麗，而這也是得益于10mm超窄邊框的雙聯屏以及 2K分辨率配置。根據最新官方消息，副駕還或將新增美妝場景，以感性層面去打動乘坐在副駕駛上的女性朋友。此外，副駕屏還對主駕視線角度設置了防窺保護，以減少對駕駛者注意力的影響。
在座艙硬件層面，我們同樣選擇了搭載蔚來ES7和搭載鴻蒙系統的阿維塔11進行對比。
小鵬G9的雙聯屏背后搭載的是小鵬全新的車機系統，在我們之前的體驗下，語音功能備受好評。同時高通8155+2k屏幕以及全新車機系統的加持下，交互體驗勢必會在P5、P7的智能成熟度上再次進階。
全球首個3D人機交互系統
Xmart OS 4.0智能座艙更是首發了全球首個3D人機交互系統，3D人機交互可以讓駕駛更有沉浸感，系統基于感知硬件收集的信息，通過與Unity 3D渲染引擎的聯合開發的技術，讓3D建模的畫面呈現在中控屏幕中，渲染效果精細、細節精準、識別準確、延時微弱，有效提升駕駛者在開車以及使用輔助駕駛時的體驗與視覺質感。
此外，XPILOT輔助駕駛系統的SR界面「城市NGP、高速NGP、自動泊車」，相比之前也有了更加細膩的優化，畫面可顯示的信息也更加豐富，例如匝道已經被渲染到高速地圖之中，因此我們猜測，NGP向高速與城區融合的落地應該不遠了。
全場景語音系統能力
首先就是這套語音系統的響應速度，響應快慢是影響用戶使用頻率非常重要的一點，目前在G9上已經實現了毫秒級，絕對的行業領先。
小鵬G9的語音系統還支持四音區控制，也就是前排、后排左右四個座位的乘客都能單獨喚醒“小P”，并且指令也會針對相應位置做出反饋，比如左后乘客要求開車窗，那語音系統只會控制左后車窗降下。
其實目前能夠實現四音區的車型并不少見。但如果真想把G9的語音優勢發揮，建議為其他三個座位的乘客提供類似輔助駕駛上的新人培訓，在增加互動的同時，也將語音系統的學習成本降低，從而實現更高使用頻率。
如果車輛經過隧道、地庫這種網絡不好的場景下，乘客們也不用擔心。G9在本地端部署了一套能力相對完整的語音對話系統，在無網、弱網狀態下，均可完成語音交互的能力。除了需要使用網絡才能實現的，比如在線資源檢索類的指令以外，本地對話服務基本都能實現，儲備的功能點意圖達到600多個，支持的說法自由度也非常之高。
除了這些行業領先的功能以外，語音控制懸掛功能也算是G9在全智能領域的另一個驚喜了。
或許會有人問為什么小鵬永遠都是下一輛才更好？其實這是一種源自科技公司的思維，新品的迭代與定價并非只是級別上的差異，如果你仔細研究G3、P7、P5以及G9這幾款產品，你就會發現它們各自產品的特性獨立，而并非高低定位差異。如今G9攜前所未有的智能體驗來了，這次我們絕對可以說，更好的G9已經來了。
小鵬的X-EEA 3.0電子電氣架構有什么厲害的？為什么最近經常聽到“架構”這個說法，它是做什么用的？
在新能源時代，大家聽到“架構”的概念越來越頻繁，這里核心原因在于以前分布式電子電氣架構的平臺下，想要開發一些新的功能并非易事，OTA也只能針對局部進行。當能力上限出現了問題，不少愿意投入更多研發成本的車企也就會開始選擇開發全新的平臺架構了。
X-EEA 3.0電子電氣架構技術發展與優勢
電子電氣架構不僅是數據源頭與傳輸的通道，更是軟件運行的基礎平臺，所以上述提到的那些全智能體驗以及各項全球首發的技術與功能，背后的核心都離不開小鵬G9所搭載的中央超算+區域控制的X-EEA 3.0電子電氣架構。對比上一代EEA2.0平臺，由一個中央網關以及三個不同的域控制器的組成在潛力上就有些受限了。
小鵬的架構發展也并非一步登天，技術路線也經歷了從分布式ECU的EEA 1.0架構逐漸發展到功能域控制器的EEA2.0架構，而今天EEA 3.0架構也是靠著前期的經驗，一步步腳踏實地地走過來的，同時G9的全新架構也預示著小鵬徹底進入了高集成度的架構新時代。為什么我們要在這里反復強調電氣架構的進化呢？因為架構是車輛智能化的基礎，它的集成度代表著能支持更高性能的芯片與更短的開發周期，同時決定了軟件能力和未來的OTA能力，也就是智能化的潛力。
全新架構是小鵬的技術部門對硬件、軟件以及通信架構等方面進行的創新重構，并全棧自研的全新架構，架構中采用了中央超算以及區域控制器，其中中央超算是將域控制器加上一些ECU集成在里面，而區控制器可以理解為將網關、配電、機電控制等集成在一起，就形成了區控制器，這樣的布置大幅減少了ECU的數目。
目前X-EEA 3.0架構已經達到了行業領先水平，為什么說領先呢？因為它一共只有3個域控制器，分別為為中央域控+左右車身。之前能做到如此高集成度的只有特斯拉。
針對域控制器的理解，大家可以認為域控制器越少，技術越難，架構越厲害。
無感OTA
除了OTA總是能快人一步以外，這個全新架構還能實現無感OTA，域控制器設置了內存分區，升級運行互不干擾。用戶可以邊開車邊升級，一次OTA只需要30分鐘就能完成，出門時開啟升級，回家時的用車體驗可能就有質的飛躍了。
首個國內的千兆以太網主干通信架構
在G9身上還首次實現了國內的千兆以太網主干通信架構，這意味著數據傳輸進入了高速時代，為輔助駕駛、語音交互等智能功能預留了更多的升級空間。
800V高壓平臺和超充意味著什么？
回答這個問題之前，我們先回顧幾個物理公式，首先就是功率=電壓X電流，因此如果想追求更高的充電效率，要不提高電流，要不提高電壓。如果提高電流，那么最直接負面問題就是熱量，因為焦耳定律「Q=I²Rt」告訴我們電流的增加，會讓發熱量成平方指數增加。我們參考特斯拉的V3超充，以250kW的功率充電，電流最大能達到600A以上，那發熱量可想而知，所以特斯拉采用了水冷充電槍以及一系列熱管理的措施，同時堅持400V平臺。
因此，在達到同樣功率輸出的前提下，800V高壓平臺天生在熱管理方面就具有絕對優勢。那800V高壓平臺為何沒成為市場的主流呢？
首先就是開發成本，作為第一批吃螃蟹的技術研發團隊，那研發費用必然是第一位的，同時車身上所有的電子電器都需要適配高壓平臺，所搭載的800V電池包也意味著串聯電芯數量更多，BMS傳感器等更多，所以電池成本也會更高，這同樣意味著真金白銀的投入。
作為中國首個量產800V高壓平臺的小鵬，把G9整車電子電器的水平從400V都提升到了800V，整車電器能承受的電壓水平都上了一個臺階，高電壓平臺，電池包、電機以及充電接口均達到800V，OBC、空調壓縮機、DC/DC以及PTC均重新適配以滿足800 V高電壓平臺。
第二個難點就是高壓充電樁的建設和普及。
對現階段的小鵬G9而言，補能方面的最大亮點當然是車樁協同帶來的超級快充體驗，即充電5分鐘續航200公里，充電效率大幅領先國內其他兩家800V選手。那它是如何實現的呢？目前國內的快充樁基本都是400V的，再高壓也就是500V，750V已經是非常罕見了。因此要解決800V高壓充電，就需要做升壓處理，也就是說把400V/500V/750V充電樁的輸出電壓，通過車端的技術，拉高到800V平臺，從而實現高效補能。
目前小鵬G9搭載的是800V 4C版，其他支持800V的車型為3C版。
對于用戶而言，搭載了800V平臺的車輛「無論是3C還是4C」，可以大幅提高整套充電系統的體驗下限。也就是說，即使是3C電池搭配目前市面上的充電樁，平均充電功率也可以做到140kW-160kW之間，這已經是目前常規充電體驗差不多double的功率，即使是行業中以充電快著稱的特斯拉在第三方樁上也沒有3C G9充電功率高，足以說明G9超快充不僅快，而且普適性更高。這個是大部分用戶真正能感知到的技術優勢帶來的體驗提升。
根據小鵬S4超充樁發布會的信息來看，超充站會從下個季度開始布局，在訂單前10名城市將在2022年集中建設S4超快充站點。未來超充站會是一站四樁，一線城市會嘗試特大型站，同時國家電網、南方電網也在高速建快充站，如果有電容量有限的情況，小鵬會選擇在高速口去布局。
不可否認，小鵬超快充的核心競爭力將會體現在規模效應上。小鵬期望將規模做大之后可以降低成本，同時未來小鵬全系車型都會支持800V的超快充。
編輯總結：
作為小鵬品牌的第四款車型，G9無疑體現了整個品牌近期研發的技術精髓，無論是800V高壓平臺還是全新的電子電器架構，甚至是我們為大家解析的全智能體驗，這些都讓這款旗艦SUV亮明了身份，讓自身優勢最大化。同時，隨著G9的推出，也讓很多人看到之前的槽點被補足，同時讓這款旗艦車型向全能、全面、全智能方向邁進。
其實G9的訂單在開啟預訂24小時內就達到了22819臺，這也毫無疑問證明了市場的認可，雖然從首發到今天只有不到1年的時間，但市場中已經有像阿維塔這樣的品牌以及11的出現，而走在智能化最前沿的小鵬汽車，用落地的技術以及無限的潛力也證明了自己旗艦G9的地位，這些前所未見的智能新體驗，或許最早在10月份就能與大家見面（預計交付時間），到那時，或許你就會認同外媒對小鵬的評價，“唯一能打敗特斯拉的可能就是小鵬了”。
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