華為造車版圖一覽 立志做中國的博世？

　　[愛卡汽車 技術(shù)解析 原創(chuàng)]

　　一家通訊設(shè)備公司參加上海車展，它能帶來哪些與車相關(guān)的東西？帶著這些疑問，我們來到了華為展臺，陳列展示臺擺放的各種各樣汽車零部件隨之映入眼簾，起初我們以為這些還是概念產(chǎn)品或PPT，可向工程師咨詢后才意識到，眼前所展示的不是模型而是已經(jīng)量產(chǎn)并裝車的產(chǎn)品。

　　華為造車了嗎？實際上沒有，可它又比絕大部分造車新勢力更懂如何設(shè)計生產(chǎn)電動車，更懂電動車、自動駕駛、智能汽車需要什么，因此華為迅速布局了電驅(qū)、電控、感知、算力和車載電子架構(gòu)等領(lǐng)域，并為行業(yè)提供新的解決方案。

　　自動駕駛靠它感知世界—華為傳感器

　　自動駕駛說起來復(fù)雜，實際上它只有三個關(guān)鍵領(lǐng)域，分別是感知、算法、算力，這次上海車展華為展示了自動駕駛中的感知和算力相關(guān)的產(chǎn)品。咱們先從感知說起，自動駕駛所稱的感知是指傳感器，人通過眼睛觀察外部環(huán)境，而車通過各種傳感器來感應(yīng)外部環(huán)境。

　　目前自動駕駛傳感器主要分為高清攝像頭、毫米波雷達、激光雷達三大類，每種傳感器都具有獨特的優(yōu)勢，但又相互依賴，沒有哪個廠商敢說只要一種傳感器就能實現(xiàn)自動駕駛。

　　單目（一個攝像頭）對距離判斷不夠準確，雙目（兩個攝像頭）對距離判斷更準，但實際應(yīng)用仍然考驗廠商自身技術(shù)，采用雙目攝像頭的車型不見得能完全識別風險。

　　這次華為展示了兩款攝像頭，其中最有看頭的是800萬像素雙目攝像頭，水平視場角達到120°，長焦短焦搭配。與博世的雙目攝像頭相比，華為的攝像頭分辨率、視場角、探測距離等性能數(shù)據(jù)占上風。

　　毫米波雷達非常靠譜，它基本不受外部環(huán)境干擾，比如光線、水霧、塵埃，能在復(fù)雜環(huán)境中穩(wěn)定可靠工作。

　　4D毫米波雷達名字聽起來挺高級，3D的含義倒是容易理解，4D是指什么？華為工程師稱4D雷達就是3D基礎(chǔ)上再加一個精度，比起普通毫米波雷達，它的分辨率高可以探測靜止物體和行人。

　　既然華為毫米波4D成像雷達功能已經(jīng)非常強大，激光雷達是否沒必要再用？答案是否定的。按照華為工程師的說法，毫米波雷達探測300m以上的距離，精度就沒法滿足要求。

　　激光雷達探測距離可達500米，高分辨率使激光雷達容易判斷物體究竟是車還是人，不過它也沒法識別紅綠燈和路標，相比毫米波雷達它容易受霧霾、雨水、霧氣影響。

　　華為的激光雷達采用96線設(shè)計，意思就是96個激光線束。關(guān)注自動駕駛，應(yīng)該知道世界首款搭載激光雷達的量產(chǎn)車型是奧迪A8，華為的激光雷達與奧迪A8所配備的有何區(qū)別？工程師的說法是，奧迪A8激光雷達采用4線設(shè)計（分辨率不高），與華為不在一個級別。

　　雖然探測距離不算遠，但它適合國內(nèi)的路況，況且成本相對比較低（幾千塊）。對車企來說，這屬于低投入高產(chǎn)出的產(chǎn)品，因此比較容易普及。

　　自動駕駛的大腦—華為MDC計算平臺

　　自動駕駛的高清攝像頭、毫米波雷達、激光雷達運行會產(chǎn)生大量數(shù)據(jù)，所以算力是自動駕駛中很重要的部分。這次上海車展，華為展示了4款不同類型的計算平臺，分別是MC210、MC610、MC810、MC300F，其中MC300F是針對專用車設(shè)計的計算平臺。

　　按照算力排名，MC810最高達到了400TOPS，支持L4-L5級別自動駕駛。這里有點爭議，不同廠商實現(xiàn)L4-L5級別自動駕駛所需的數(shù)據(jù)量不同，華為是按照自己的方案來預(yù)估算力。

　　MC610算力為200TOPS，支持L4級別及以上自動駕駛。MC210算力為48TOPS，支持L2級別自動駕駛。一次展示4款計算平臺，覆蓋各種使用場景，足以證明華為在芯片設(shè)計領(lǐng)域擁有深厚的技術(shù)沉淀，而且表明華為早已開始布局自動駕駛。

　　優(yōu)秀的算法可以一定程度彌補硬件上的不足，但算法需要數(shù)據(jù)喂養(yǎng)，比如識別道路上各種物體學習各種場景，讓自動駕駛系統(tǒng)學會如何妥當處理突發(fā)場景。

　　華為并沒有效仿其它自動駕駛公司，大規(guī)模進行路測采集數(shù)據(jù)，而是做了一套叫做“八爪魚”的云服務(wù)平臺，這個平臺集成了大量自動駕駛所需的數(shù)據(jù)和工具，具備PB級存儲和億級數(shù)據(jù)秒級檢索能力，相當于自動駕駛開發(fā)工具。