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“開過的汽車越多,就越是感到乏味。”身為媒體從業者,筆者經常聽到同行們發出這般感慨。回顧車輪生涯,令我刻骨銘心的經歷只有兩次。一是初見嘉年華ST,它平凡而不凡,有著世上罕見的歡脫性情。后來,我買了一輛。二是初次駕駛普銳斯,我不禁感慨“混動才是未來”,驚喜之情溢于言表。今天,我還沒擁有過混動,卻比以往任何時候都更渴望擁有。
顧名思義,混合動力(hybrid)將不同的動力源整合在一起,形成合力,共同驅動車輛。所謂不同動力源,是指熱動力源(內燃機)和電動力源(電動機)。其中,內燃機可以是汽油機或柴油機,電動機可以不止一臺。內燃機和電動機發揮各自優勢,在整體上提升了燃油經濟性。劃重點:混動系統的“油”和“電”是互補關系,而不是加法關系。
在日常交通場景下,混合動力汽車(HEV,hybrid electric vehicle)的駕駛體驗幾乎無懈可擊。要平順?混動開起來如絲般順滑。要動力?電機響應如閃電般迅速。要油耗?汽油混動效率堪比頂尖柴油機。在上一期《顏必有物》中,我們對駕駛性(driveability)進行了簡單介紹,讀者朋友可點擊下圖查看原文。毫不夸張地說,優秀混動系統代表了駕駛性的頂尖水準。
混合動力的歷史可以追溯到汽車工業早期。1898年,23歲的費迪南德·波爾舍加入好友運營的維也納洛納車身工廠,著手打造雙座電動車Lohner-Porsche,并先后嘗試了雙電機和四電機(均為輪圈電機)方案。四電機版本的Lohner-Porsche不僅是全球首款四驅汽車,還一舉創下當時的汽車速度紀錄(35mph,約56km/h)。然而,該車的鉛蓄電池重達1.8噸,嚴重制約了續航里程。
續航問題如何解決?既然電池太重,不妨試試汽油。波爾舍為Lohner-Porsche增加了兩臺DeDionBouton汽油發動機,由發動機驅動發電機,間接為電機提供能量。至此,世界上出現了首款油電混動車型——Lohner-Porsche Mixte Hybrid。從基本設計理念來看,100多年前的混動與今天的混動沒有本質區別。
從小眾走向主流,混合動力開始快速“裂變”,衍生出不同形式。今天,想要分清各類混動,著實需要花費一番功夫。一般來說,混動系統可根據混合程度或電機位置進行分類。混合程度指電機輸出在混動系統綜合輸出中所占的比重,通常分為微混、輕混、中混和強混四種類型。至于電機位置,所說的不是電機安裝的物理位置,而是電機在動力系統中的位置,通常包括P0、P1、P2、P3、P4、P5六種方案。
電機參與程度越高,理論上節油潛力就越大。由于電機輸出功率與電氣系統電壓有著直接關系,因此混合程度高的混動系統,往往擁有較高的系統電壓。微混、輕混、中混、強混和插混的主要特征如下:
| 四類混合動力系統(按混合度區分) | |||||
| 混動類型 | 微混 | 輕混 | 中混 | 強混 | 插混 |
| Micro Hybrid | Mild Hybrid | Moderate Hybrid | Full Hybrid | Plug-in Hybrid | |
| 混合度 | <10% | 10%-20% | 20%左右 | >20% | - |
| 驅動電機最大功率 | <10kW | 10-20kW | 15kW-30kW | >30kW | >50kW |
| 系統電壓 | 12-24V | 36V-48V | 110-160V | 200-280V | >320V |
| 電池容量 | 0.2-0.4kWh | 0.3-1.0kWh | 0.5-1.0kWh | 1.0-2.0kWh | >5.0kWh |
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隨著電氣化技術的發展,前四類混動的邊界正變得模糊。微混節油作用有限,主要用于成本控制嚴格的低級別車型,長期不被好看。輕混的上邊界不斷提高,蠶食著中混的地盤,典型案例為歐系品牌的48V系統。中混定位不上不下,油耗表現遠不如強混,成本特性則不及輕混。強混是油電混動(HEV)領域混合度最高的方案。在強混基礎上提高系統電壓和電機功率,并增加充電接口,便得到了插電式混合動力(PHEV)。
前些年,只有中混和強混支持純電行駛,微混和輕混無此能力。但在未來一段日子里,邊界有望被打破。從2023年開始,采埃孚將推出混合度更高的第四代8AT MHEV變速箱(文章回顧)。用48V系統實現高功率或許不難,然而想要做到純電驅動,則需要混動架構(亦稱為構型)的支持。這引出了下一個話題:P0-P5究竟代表什么?
在混動系統中,電機位置與混合程度密切相關,對節油表現、駕駛感受有著直接影響。需要再次強調的是,電機位置以動力系統(傳動鏈)為參考系,與電機的物理位置沒有必然關系。具體來看,發動機、離合器、變速箱、主減速器是區分電機位置的關鍵節點。
P0電機布置在發動機前端,也就是傳統啟動機的位置。P0電機通過皮帶與發動機曲軸相連,通常被稱作BSG(皮帶式啟動/發電一體機)。P0構型混動成本較低,但節油效果有限,多用于微混和輕混。隨著系統電壓的增加,P0電機的性能也相應提升。48V BSG最大功率可達10kW左右,啟機速度和平順性遠優于傳統的12V啟動機。
P1和P2均位于發動機和變速箱之間,但驅動功能存在本質差異。P1電機連接曲軸輸出端,替代了傳統飛輪,通常被稱作ISG(集成式啟動/發電一體機)。ISG與曲軸等速旋轉,具備輔助驅動的功能。相比于P1,P2架構在電機和發動機之間增加了離合器(通常命名為C0或K0)。這樣一來,P2電機可以獨立于發動機工作,從而實現純電驅動。受限于發動機/變速箱結構,P1和P2需要適配尺寸緊湊的電機,對零部件集成度提出了較高要求。
P3電機位于變速箱輸出端,即變速箱輸出軸后、主減速器前。P3電機更靠近輪端,因此電驅更直接、更高效,但電機輸出無法利用變速箱實現傳動比變化。P3電機多采用分體式設計,電機尺寸偏大,侵占了更多空間。此外,P3電機與驅動軸連接,無法實現發動機啟停。因此,P3架構需額外配備P0或P1電機,才能實現啟停功能。
P4電機用來驅動另一個車橋,從而實現電四驅。所謂“另一個車橋”,是指發動機驅動橋之外的驅動橋。假如發動機(以及與之匹配P0-P3電機)負責驅動前橋,那么P4電機便用來驅動后橋,典型案例為豐田E-FOUR、沃爾沃T8家族。假如發動機負責驅動后橋,那么P4電機便用來驅動前橋。對于后驅或四驅車型,P3有時會被混淆為P4。例如,即將上市的全新AMG C 63搭載AMG E PERFORMANCE插混系統,在后橋減速器前配備了P3電機。此時,不能因為電機物理位置在后軸,就說它是P4電機。
P5(輪圈電機)跳過了主減速器,直接驅動車輪,在此不做詳陳。相對特殊的是PS功率分流架構,代表作為豐田THS。基于行星齒輪組,PS架構將油電兩種動力整合起來,發動機、電機都是混動變速箱的組成部分。PS架構是混合動力領域的重要發明,后文中將進行詳細介紹。
從P0到P5,再加上PS,電機位置集齊了七色彩虹糖,看起來眼花繚亂。別急,這些只是開始。混合動力的妙處在于,系統中可以容納一臺或(位于不同位置的)多臺電機,從而實現復雜多變的驅動功能。單電機做不成的事情,可以靠雙電機巧妙達成。接下來,就讓我們介紹幾種主流的混動架構,看看工程師是如何玩轉電機的。
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