進入車內，氣氛瞬間改變。與年輕運動的外觀不同，皇冠的內飾保留了日系傳統豪華車的風味。黑/紅棕的內飾配色與深色飾板營造出古典精致的氛圍。
內飾一向是雷克薩斯的強項，ES將老款車型的沉穩氣質一舉擊破，全新設計的環抱式中控臺，配合層次豐富的線條，營造出一種寬廣舒展的感覺。
皇冠依舊采用傳統的指針儀表加液晶顯示屏的組合，雖然讀數清晰，顯示效果也不錯，但是科技感明顯落后。ES配備液晶儀表盤，并可根據駕駛模式的不同，儀表盤還有三種不同的樣式。
皇冠配備兩塊液晶屏，上方7英寸主屏是導航、娛樂等信息顯示區，下方5英寸屏幕用于調節空調和駕駛模式。ES配備8英寸液晶屏，通過Remote Touch觸控板操控，石英表很有格調。
內飾方面，兩款車的設計、用料都十分到位，皇冠的雙屏幕設計、ES不對稱的內飾設計都讓人印象深刻。車及系統方面，兩款車操作起來都十分便利、流暢，只是ES的UI設計略顯老氣。
一汽豐田皇冠 2.0T 運動版和雷克薩斯ES 200 豪華版兩款車雖然一款是高配車型，一款是低配車型，但配置都已經十分齊全了，胎壓監控、主動剎車、倒車影像、自適應巡航、無鑰匙進入/啟動、主/副駕駛座電動調節、腰部支撐、前排座椅加熱、雙溫區自動空調、后排出風口等均有配備。
“有得必有失，有失必有得”這句話用來形容這兩款車再合適不過了，坐擁2.0T發動機和后驅的皇冠配置只能算是豐富，ES 200雖然只搭載2.0L自然吸氣發動機，但配置更加齊全，擁有前者所不具備的自動駐車、并線輔助、車道偏離預警、方向盤電動調節、主駕駛座椅記憶、前排座椅通風、車載空氣凈化器等。而皇冠獨有的只有全景攝像頭、語音控制系統、前霧燈、大燈清洗裝置、雨量感應雨刷、后排隱私玻璃。
| 配置對比 | ||
| 參數/車型 | 一汽豐田皇冠 2.0T 運動版 | 雷克薩斯ES 200 豪華版 |
| 自動駐車 | - | ● |
| 并線輔助 | - | ● |
| 車道偏離預警系統 | - | ● |
| 方向盤電動調節 | - | ● |
| 方向盤記憶 | - | ● |
| 全景攝像頭 | ● | - |
| 無線充電 | - | ● |
| 主/副座椅記憶 | - | 主 ● / 副 - |
| 主/副座椅記憶 | - | 前 ● / 后 - |
| 中控臺彩色大屏尺寸 | 7英寸+5英寸 | 8英寸 |
| 語音控制系統 | ● | - |
| 手機互聯/映射 | - | ● |
| 揚聲器數量 | 6喇叭 | 10喇叭 |
| 前霧燈 | ● | - |
| 遠近光感應系統 | - | ● |
| 大燈清洗裝置 | ● | - |
| 后排隱私玻璃 | ● | - |
| 后視鏡自動防眩目 | - | 內 ● / 外 ● |
| 后視鏡記憶 | - | ● |
| 后風擋遮陽簾 | - | ● |
| 雨量感應雨刷 | ● | - |
| 車載空氣凈化器 | - | ● |
| 愛卡汽車網制表 www.xcar.com.cn | ||
ES的方向盤支持四向電動調節。
ES前排座椅帶有加熱和通風功能。
ES主駕駛座帶有座椅記憶功能。
皇冠配備全景攝像頭，泊車更方便。
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