高精地圖是什么?ADAS沒有它秒變睜眼瞎?

　　[愛卡汽車 導購 原創]

　　前不久，小鵬汽車正式開啟P7車型新一輪OTA升級的小范圍公測，其中NGP自動導航輔助駕駛（公測版）也將首次開放給用戶。NGP自動導航功能的核心是高精地圖和高精定位，但什么是高精地圖卻有不少人鬧不清。今天我們就為大家揭開這些高大上且專業的詞匯，看看高精地圖到底是什么。

　　此前我們的同事曾經對小鵬P7 NGP功能進行了相當詳細的體驗，感興趣的朋友可以點擊下方圖片進行跳轉。

　　其實在了解高精地圖之前我覺得有必要先了解一些電子地圖導航的歷史以及迭代。我們將電子地圖導航按照功能和使用分為三代。

其中第一代電子導航，呈現方式主要是2D平面地圖，有些朋友可能還記得在使用初代導航軟件的時候，需要將各城市的地圖數據下載至本地，路徑規劃通過本地芯片進行計算后得出結果。可以完成A點至B的行程，但是計算邏輯基本只會考慮距離以及道路屬性（國道、省道、環路、收費高速等）。

當電子地圖導航來到了第二代，也就是我們目前所廣泛使用的電子地圖導航。本地數據開始聯網，并且逐步引入大數據和云計算。同樣由A點前往B點，導航所考慮的問題越來越多，道路是否擁堵、選擇最短距離還是時間最短的路線，都在其考量范圍之內。而且隨著地圖精度的提升，在通過岔道口時，導航還會彈出道路圖像和引導路線。

當電子導航來到第三代，就是我們今天要聊的高精地圖了，高精地圖未來將會更多的配套使用在車輛的自動駕駛功能上。

　　目前我們市面銷售的車輛所配備主流自動駕駛功能大多是L2級別的，大多數車輛由車頭前置的攝像頭和毫米波雷達來確認車輛正前方的可通行區域內是否有車輛，如果有車輛，則在安全制動距離內跟車，如果沒有車輛，則加速到設置的循航速度。依靠現有普通降密地圖無法完成此項功能，畢竟目前所使用的降密地圖坐標精度大約在5-10米左右，沒有辦法非常完美的兼顧。

但是高精地圖的絕對精度一般都會在亞米級，以高德地圖為例，絕對精度可以達到10厘米以內，而且橫向的相對精度往往還要更高。高精地圖不僅有高精度的坐標，同時還有準確的道路形狀，并且每個車道的坡度、曲率、航向、高程，側傾的數據也都包含在內。

另外，每條車道和車道之間的車道線，是虛線，實線還是雙黃線、線的顏色、道路的隔離帶、甚至道路上的箭頭、文字的內容，所在位置都會有描述。還有為了自動駕駛的考慮，諸如每條車道的限速，推薦速度也需要一并提供。而像人行橫道，道路沿線的看板，隔離帶，限速標志，紅綠燈，路邊的電話停等等，這類我們通常統稱為交通參與物的絕對地理坐標，物理尺寸以及他們的特質特性等也都會出現在高精度數據中。

　　那么如何采集？

在某些城市，大家已經會見到過頭頂碩大攝像頭和采集裝置的采集車，這些車其實就肩負起目前主流的高精地圖采集工作。在車頂的采集裝置內，除了我們肉眼可見的廣角攝像頭以外，內部還有陀螺儀等設備用來偵測道路坡度、曲率、航向、高程，側傾等數據。

　　當采集車將信息采集之后繪制成矢量地圖，再經過一系列的精度疊加處理后方可完成。此外除了常規的道路采集之外，現在無人機采集也開始加入到高精地圖繪制的行列中。此前中海達與極飛、天際航共同推出航測內外業一體化解決方案“易圖”，就是使用無人機進行測繪，其中中海達有北斗衛星進行背書，曾于2016年出資3600萬元與武漢光庭（擁有高精地圖測繪資質）成立了合資公司中海庭。不過目前，中海庭51%的股份被上汽所持有。而且目前上汽還與高德開啟了高精地圖方面的合作，所以未來上汽絲毫不用擔心在高精地圖應用方面的問題。

　　高精地圖對于自動駕駛的影響有多大？

　　此前網上曾流傳過這樣一個故事，福特曾在一次自動駕駛測試時發現同批次內每一輛無人駕駛測試車在某個地方車道上的同一個地點都會略微轉向一下，好像在躲避地面的不平整處。經過研究車輛和實體勘測之后發現，問題其實并沒有出在汽車身上，而是來自地圖。因為當時測試的時候剛剛更新了地圖，然而地圖上的一個數值錯誤，導致在那個避讓點的位置上出現了凸起的錯誤參數，而事實上地面處是完全平整的。所以高精地圖的準確率，極大程度影響了未來裝配的自動駕駛的安全性和自動駕駛功能的豐富性。