高精地圖是什么?ADAS沒有它秒變睜眼瞎?

　　之前講了那么多高精地圖的原理及作用，我們現(xiàn)在來看看高精地圖目前都有哪些企業(yè)在做，各自又有一些什么特長。我們一共梳理了國內(nèi)外供5個(gè)企業(yè)，排名不分先后。

　　1. Waymo

Waymo是谷歌旗下的自動(dòng)駕駛公司，絕對(duì)屬于擁有全球最先進(jìn)的自動(dòng)駕駛技術(shù)的公司之一。Waymo早在2009年就開始為自動(dòng)駕駛創(chuàng)建地圖，Alphabet于2016年12月13日正式拆分出來，由約翰·科拉菲克擔(dān)任公司CEO。 “Waymo”這個(gè)公司名代表的是“A new way forward in mobility”（未來新的機(jī)動(dòng)方式）。目前以滿足美國多個(gè)城市的L4級(jí)別自動(dòng)駕駛。

　　Waymo的高精地圖基礎(chǔ)由谷歌地圖發(fā)展而來，有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)與技術(shù)背景，目前其制作的高精度地圖公開已知的僅用于自己的自動(dòng)駕駛，并不作為商業(yè)化產(chǎn)品。其采集地圖的手段為激光雷達(dá)加組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)，并擁有一支龐大的測(cè)繪車隊(duì)一起集中創(chuàng)建高精地圖。

　　2. DeepMap

DeepMap于2016年成立于美國，其創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)有著谷歌地圖、谷歌地球、蘋果地圖、百度無人車等強(qiáng)大背景。DeepMap的技術(shù)路線是提供高精度地圖完整的解決方案，DeepMap的地圖和定位模塊已應(yīng)用到多種車型和車隊(duì)中，進(jìn)行自動(dòng)駕駛訓(xùn)練。在2018年7月，其獲得了來中國的阿里巴巴、滴滴與北汽約6000萬美元投資。

　　DeepMap的收集地圖數(shù)據(jù)的主要方式是利用激光雷達(dá)與組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的多傳感器融合方案，以眾包的模式進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。其開發(fā)的軟件可以將眾包車輛傳感器收集到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成詳細(xì)的地圖。DeepMap還提供可嵌入車輛的軟件，解決定位、數(shù)據(jù)更新、路線規(guī)劃和數(shù)據(jù)收集等問題。其高精度地圖有著三維厘米級(jí)的道路信息，且可以提供實(shí)時(shí)的道路動(dòng)態(tài)信息。

　　3. 四維圖新

四維圖新目前在國內(nèi)高精地圖企業(yè)中屬于第一梯隊(duì)中的第一梯隊(duì)。2013年，四維圖新開始了在自動(dòng)駕駛地圖領(lǐng)域的技術(shù)研究和探索。2015年成立智能地圖事業(yè)部，正式開啟面向Level3及以上自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛地圖產(chǎn)品化研發(fā)與商業(yè)化落地工作。如今，四維圖新已經(jīng)掌握了從數(shù)據(jù)采集、自動(dòng)化制圖到眾包更新以及快速迭代的自動(dòng)駕駛地圖完整產(chǎn)品能力解決方案。

　　2019年初與寶馬簽署自動(dòng)駕駛地圖及相關(guān)服務(wù)許可協(xié)議，將為寶馬集團(tuán)所屬品牌在中國2021 年至2024 年量產(chǎn)上市的新平臺(tái)提供面向 L3 及以上自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛地圖產(chǎn)品及服務(wù)。之后又與愛馳汽車、長城冠華等一系列主機(jī)廠達(dá)成合作，為他們提供自動(dòng)駕駛的軟硬件服務(wù)以及解決方案。

　　4. 高德地圖

高德地圖在2014年被阿里巴巴收購，并于同年開始自動(dòng)駕駛地圖研發(fā)。2016年10月高德宣布在自動(dòng)駕駛汽車開發(fā)測(cè)試期間，將免費(fèi)向汽車行業(yè)的合作伙伴提供自動(dòng)駕駛地圖數(shù)據(jù)。2017年8月，高德與千尋位置合作研發(fā)自動(dòng)駕駛地圖+高精度定位。

　　目前高德已經(jīng)完成了超過32萬公里的自動(dòng)駕駛高精地圖采集。高德專門用于HAD級(jí)別自動(dòng)駕駛地圖的采集車主要通過2個(gè)激光雷達(dá)和4個(gè)攝像頭采集道路信息，精度可達(dá)10cm。高德和精準(zhǔn)位置服務(wù)商千尋位置合作，提供“自動(dòng)駕駛地圖+高精度定位”綜合解決方案。高德先后和博世、英偉達(dá)、凱迪拉克合作研發(fā)自動(dòng)駕駛地圖中定位圖層和數(shù)據(jù)更新方案。其自動(dòng)駕駛高精地圖已經(jīng)應(yīng)用在凱迪拉克的SuperCruise系統(tǒng)上。

　　5. 滴圖科技

與其他BAT收購現(xiàn)成的測(cè)繪公司不同，滴圖是北京小桔科技有限公司的全資子公司。在2017年拿到測(cè)試牌照后，這家公司就開始了低調(diào)的測(cè)繪工作。

　　與其他公司不同的是，除了眾包模式之外，背靠滴滴的滴圖利用滴滴運(yùn)營車輛收集各地道路信息，數(shù)據(jù)量也是不可想象的。眾包車輛的配置會(huì)決定回傳哪些數(shù)據(jù)，決定更新哪些地圖要素，未來滴滴就有能力參與到定義車輛的環(huán)節(jié)中去，利用自動(dòng)駕駛功能和地圖測(cè)繪結(jié)合，實(shí)現(xiàn)最終的理想更新模式。

　　全文總結(jié)：面對(duì)有限的測(cè)試牌照，我國不少互聯(lián)網(wǎng)公司以及汽車廠商都通過自研或收購的方式參與進(jìn)來。即便是海外地圖企業(yè)，也能找到中國企業(yè)投資的身影，足見高精地圖對(duì)于未來汽車的重要性。畢竟自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)不僅僅是概念和趨勢(shì)，已經(jīng)逐步向未來車型的基礎(chǔ)配置來過渡，所以誰擁有了高精地圖，誰就能將自動(dòng)駕駛技術(shù)做的更好。值得慶幸的是，目前在世界范圍內(nèi)，高精地圖以及自動(dòng)駕駛的業(yè)務(wù)，中國的參與度超過80%以上，所以未來，一定會(huì)是中國品牌的車型擁有更加智能高級(jí)的自動(dòng)駕駛技術(shù)。

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