[原創(chuàng)]

或成主格調(diào) 上海車展多車型搭激光雷達(dá)

114 大圖 21

: 紀(jì)琦 2021-05-11 00:00:00 來源：紀(jì)琦 發(fā)布于: 北京

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　　[愛卡汽車導(dǎo)購原創(chuàng)]

　　近幾年，自動(dòng)駕駛技術(shù)已然成為了未來汽車發(fā)展的重要領(lǐng)域之一，隨著該技術(shù)的快速發(fā)展，人們習(xí)慣將自動(dòng)駕駛的感知功能部分劃成兩個(gè)派系，即視覺派和激光雷達(dá)派。

　　先來說說視覺派，它的主要代表就是最近熱度極高的特斯拉，其創(chuàng)始人埃隆·馬斯克曾表示使用激光雷達(dá)方案的人或者企業(yè)最后都將失敗，同時(shí)還聲稱如果自動(dòng)駕駛技術(shù)依靠激光雷達(dá)來完成，那就等著完蛋吧。不過在今年的上海車展上，我們看到了不少搭載激光雷達(dá)的車型，它們的出現(xiàn)可以被看作是對馬斯克所發(fā)表言論的最好回?fù)簟！?/p>

主流傳感器的原理與優(yōu)缺點(diǎn)
	攝像頭	毫米波雷達(dá)	超聲波雷達(dá)	激光雷達(dá)
原理	攝像頭采集數(shù)據(jù)，根據(jù)算法進(jìn)行圖像識別	發(fā)射接收毫米波，計(jì)算折返時(shí)間測距	發(fā)射接收超聲波，根據(jù)時(shí)間差換算距離	發(fā)射接收激光，計(jì)算折返時(shí)間測距
優(yōu)勢	技術(shù)成熟，造價(jià)低	不受天氣影響，探測距離遠(yuǎn)，精確度較高	造價(jià)低，可大量配置，數(shù)據(jù)處理簡單	距離、角度測量精準(zhǔn)度高，可實(shí)時(shí)建立3D模型
劣勢	易受惡劣天氣影響，逆光和光影復(fù)雜環(huán)境下效果較差，難以精確測距	對非金屬物體探測能力弱，難以識別行人和靜態(tài)物體	易受天氣影響，只能探測近距離物體，多用于低速場景	易受惡劣天氣影響，成本較高
愛卡汽車網(wǎng)制表 www.xcar.com.cn

　　從上述的表格中，我們可以看到這些傳感器各自的優(yōu)缺點(diǎn)。為了讓自動(dòng)駕駛技術(shù)更加可靠，很多廠家都會(huì)選擇將攝像頭與激光雷達(dá)整合在一起，以此來達(dá)到互補(bǔ)的作用，實(shí)現(xiàn)更加準(zhǔn)確的環(huán)境感知。

　　小鵬P5

　　搭載大疆Livox的車規(guī)級激光雷達(dá)

　　小結(jié)：此番小鵬P5搭載激光雷達(dá)，為其更好的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛提供了有力的硬件支持。從官方了解到，在開啟NGP后，車輛能夠按照導(dǎo)航路徑，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變道、自動(dòng)超越慢車、自動(dòng)進(jìn)出匝道、自動(dòng)調(diào)整車速等功能，可以說是精準(zhǔn)對接了家庭用車的駕馭需求。

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