[愛卡汽車 導購 原創]
近幾年,自動駕駛技術已然成為了未來汽車發展的重要領域之一,隨著該技術的快速發展,人們習慣將自動駕駛的感知功能部分劃成兩個派系,即視覺派和激光雷達派。
先來說說視覺派,它的主要代表就是最近熱度極高的特斯拉,其創始人埃隆·馬斯克曾表示使用激光雷達方案的人或者企業最后都將失敗,同時還聲稱如果自動駕駛技術依靠激光雷達來完成,那就等著完蛋吧。不過在今年的上海車展上,我們看到了不少搭載激光雷達的車型,它們的出現可以被看作是對馬斯克所發表言論的最好回擊。
| 主流傳感器的原理與優缺點 | ||||
| 攝像頭 | 毫米波雷達 | 超聲波雷達 | 激光雷達 | |
| 原理 | 攝像頭采集數據,根據算法進行圖像識別 | 發射接收毫米波,計算折返時間測距 | 發射接收超聲波,根據時間差換算距離 | 發射接收激光,計算折返時間測距 |
| 優勢 | 技術成熟,造價低 | 不受天氣影響,探測距離遠,精確度較高 | 造價低,可大量配置,數據處理簡單 | 距離、角度測量精準度高,可實時建立3D模型 |
| 劣勢 | 易受惡劣天氣影響,逆光和光影復雜環境下效果較差,難以精確測距 | 對非金屬物體探測能力弱,難以識別行人和靜態物體 | 易受天氣影響,只能探測近距離物體,多用于低速場景 | 易受惡劣天氣影響,成本較高 |
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從上述的表格中,我們可以看到這些傳感器各自的優缺點。為了讓自動駕駛技術更加可靠,很多廠家都會選擇將攝像頭與激光雷達整合在一起,以此來達到互補的作用,實現更加準確的環境感知。
小鵬P5
搭載大疆Livox的車規級激光雷達
小結:此番小鵬P5搭載激光雷達,為其更好的實現自動導航輔助駕駛提供了有力的硬件支持。從官方了解到,在開啟NGP后,車輛能夠按照導航路徑,實現自動變道、自動超越慢車、自動進出匝道、自動調整車速等功能,可以說是精準對接了家庭用車的駕馭需求。
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