[愛卡汽車 導(dǎo)購 原創(chuàng)]
近幾年,自動(dòng)駕駛技術(shù)已然成為了未來汽車發(fā)展的重要領(lǐng)域之一,隨著該技術(shù)的快速發(fā)展,人們習(xí)慣將自動(dòng)駕駛的感知功能部分劃成兩個(gè)派系,即視覺派和激光雷達(dá)派。
先來說說視覺派,它的主要代表就是最近熱度極高的特斯拉,其創(chuàng)始人埃隆·馬斯克曾表示使用激光雷達(dá)方案的人或者企業(yè)最后都將失敗,同時(shí)還聲稱如果自動(dòng)駕駛技術(shù)依靠激光雷達(dá)來完成,那就等著完蛋吧。不過在今年的上海車展上,我們看到了不少搭載激光雷達(dá)的車型,它們的出現(xiàn)可以被看作是對馬斯克所發(fā)表言論的最好回?fù)簟!?/p>
| 主流傳感器的原理與優(yōu)缺點(diǎn) | ||||
| 攝像頭 | 毫米波雷達(dá) | 超聲波雷達(dá) | 激光雷達(dá) | |
| 原理 | 攝像頭采集數(shù)據(jù),根據(jù)算法進(jìn)行圖像識別 | 發(fā)射接收毫米波,計(jì)算折返時(shí)間測距 | 發(fā)射接收超聲波,根據(jù)時(shí)間差換算距離 | 發(fā)射接收激光,計(jì)算折返時(shí)間測距 |
| 優(yōu)勢 | 技術(shù)成熟,造價(jià)低 | 不受天氣影響,探測距離遠(yuǎn),精確度較高 | 造價(jià)低,可大量配置,數(shù)據(jù)處理簡單 | 距離、角度測量精準(zhǔn)度高,可實(shí)時(shí)建立3D模型 |
| 劣勢 | 易受惡劣天氣影響,逆光和光影復(fù)雜環(huán)境下效果較差,難以精確測距 | 對非金屬物體探測能力弱,難以識別行人和靜態(tài)物體 | 易受天氣影響,只能探測近距離物體,多用于低速場景 | 易受惡劣天氣影響,成本較高 |
| 愛卡汽車網(wǎng)制表 www.xcar.com.cn | ||||
從上述的表格中,我們可以看到這些傳感器各自的優(yōu)缺點(diǎn)。為了讓自動(dòng)駕駛技術(shù)更加可靠,很多廠家都會(huì)選擇將攝像頭與激光雷達(dá)整合在一起,以此來達(dá)到互補(bǔ)的作用,實(shí)現(xiàn)更加準(zhǔn)確的環(huán)境感知。
小鵬P5
搭載大疆Livox的車規(guī)級激光雷達(dá)
小結(jié):此番小鵬P5搭載激光雷達(dá),為其更好的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛提供了有力的硬件支持。從官方了解到,在開啟NGP后,車輛能夠按照導(dǎo)航路徑,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變道、自動(dòng)超越慢車、自動(dòng)進(jìn)出匝道、自動(dòng)調(diào)整車速等功能,可以說是精準(zhǔn)對接了家庭用車的駕馭需求。
E7X作為奧迪AUDI品牌第二款量產(chǎn)車,字母奧迪E7X這臺(tái)“中國定制”的新車定位中大型純電SUV,整體延續(xù)了E5的設(shè)計(jì)風(fēng)格。同款的外觀放到了放大的車身上,大家覺得這外觀是帥還是怪?
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