[原創]

或成主格調上海車展多車型搭激光雷達

114 大圖 21

: 紀琦 2021-05-11 00:00:00 來源：紀琦 發布于: 北京

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　　[愛卡汽車導購原創]

　　近幾年，自動駕駛技術已然成為了未來汽車發展的重要領域之一，隨著該技術的快速發展，人們習慣將自動駕駛的感知功能部分劃成兩個派系，即視覺派和激光雷達派。

　　先來說說視覺派，它的主要代表就是最近熱度極高的特斯拉，其創始人埃隆·馬斯克曾表示使用激光雷達方案的人或者企業最后都將失敗，同時還聲稱如果自動駕駛技術依靠激光雷達來完成，那就等著完蛋吧。不過在今年的上海車展上，我們看到了不少搭載激光雷達的車型，它們的出現可以被看作是對馬斯克所發表言論的最好回擊。　

主流傳感器的原理與優缺點
	攝像頭	毫米波雷達	超聲波雷達	激光雷達
原理	攝像頭采集數據，根據算法進行圖像識別	發射接收毫米波，計算折返時間測距	發射接收超聲波，根據時間差換算距離	發射接收激光，計算折返時間測距
優勢	技術成熟，造價低	不受天氣影響，探測距離遠，精確度較高	造價低，可大量配置，數據處理簡單	距離、角度測量精準度高，可實時建立3D模型
劣勢	易受惡劣天氣影響，逆光和光影復雜環境下效果較差，難以精確測距	對非金屬物體探測能力弱，難以識別行人和靜態物體	易受天氣影響，只能探測近距離物體，多用于低速場景	易受惡劣天氣影響，成本較高
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