大部分情況下,人與車的接觸從停車場開始,這是一個典型的低速場景。啟動,掛擋,緩緩駛出車位,駕駛者首先體會到的是低速轉向手感。應該說,低速轉向力在很大程度上決定了某款車給人的第一印象。如果低速手力輕盈,車子就會讓人感覺輕松愜意;如果低速手力沉重,車子就會讓人感覺緊繃、運動。
一般而言,低速轉向力偏輕,降低了體力消耗。在輕便的基礎上,適當加入隨角度增益特性,可以營造出清晰的力矩建立,讓駕駛者感知到方向盤轉角。如果調校夠細膩,轉向輕盈和建立清晰并不矛盾,這就是人們所說的溝通感。是的,低速工況也可以談轉向反饋。
轉向手感差,調校工程師該不該背鍋?調校雖然重要,但前期設計、硬件選擇都會影響到轉向手感。以電動助力轉向機(EPS)為例,其布置形式有C-EPS(轉向管柱式)、P-EPS(單小齒輪式)、DP-EPS(雙小齒輪式)等多種方案。具體到某款車型,選擇哪種EPS主要取決于軸荷、定位和成本。
C-EPS集成在轉向管柱上,轉向機離車輪較遠,力的傳遞路徑長,中間存在諸多干擾因素。傳感器難以準確測定輪胎受到的原始力,導致助力值計算不夠精確。最終,傳遞給雙手的力矩就比較粗糙,沒有豪華車那種細膩、順滑的感覺。談粗糙和細膩可能有些抽象,讀者朋友們不妨將其理解為轉向系統的“分辨率”。若“分辨率”不足,方向盤打起來就容易出現力矩波動,駕駛者甚至可以察覺到某種鋸齒感或段落感——手力變化一段一段地,呈階梯狀。
廉價的轉向機,響應能力往往有所欠缺。緩慢打方向時,大部分車能夠比較“跟手”地給出助力,減輕駕駛者的輸入力矩,這時轉向手感并無異樣。隨著手速加快,有些轉向機響應能力不足,無法及時提供助力,導致轉向突然變沉,駕駛者甚至有種方向盤卡住的錯覺。前文提到的catch-up問題,說的就是這種現象。通常而言,catch-up出現在助力需求較大的工況下,例如低速泊車、蛇形繞樁、緊急變線。
言歸正傳,讓我們回到方向盤前。離開停車場,駛上公路,車子來到了十字路口,完成了一次標準的掉頭動作。
忘記從何時開始,“自動回正”受到了用戶和車企的追捧,如今大部分家用車都傾向于快速回正。請注意,回正不是越快越好,適當加入阻尼反而會凸顯質感。相反,假如阻尼很弱,轉向手感就顯得十分單薄:往外打輕飄飄,回正又快得嚇人。根據以往經驗,自主車每10款里大約有7至8款屬于欠阻尼的風格。這造成了駕駛者的無感,也不是真正意義上的輕松。
從液壓助力到電動助力,轉向手感的調校空間明顯增加。特別是在低速下,輕便轉向不再是天方夜譚,讓駕駛不再是個體力活。當然,事情總有例外。某些電動助力車型會刻意模擬液壓助力的低速手力,以討好老派用戶。既然如此,為何不沿用液壓助力?因為電動助力可以實現很多駕駛輔助功能,例如車道保持、自動泊車。此外,電動助力能耗明顯降低,每100km可以節省約0.5L燃油。
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