無(wú)智能不汽車 一文解析小鵬G9的全智能

　　[愛(ài)卡汽車 技術(shù)解析 原創(chuàng)]

　　輪流上熱搜的“蔚小理”，如今都走出了屬于自己的標(biāo)簽路線，一個(gè)是“服務(wù)配加電”，一個(gè)是“奶爸配加油”，唯獨(dú)小鵬，以“1024”科技日的理念定義品牌，因此，在用戶的心中，小鵬的智能化程度也必然無(wú)出其右。

　　反觀今年的汽車市場(chǎng)，似乎新能源的火力更多地聚焦在轎車市場(chǎng)，鮮有零星幾款重磅SUV推出，而此時(shí)小鵬G9的發(fā)布，就猶如深水炸彈一般，重新將大眾視線拉回到SUV領(lǐng)域上。

　　全新架構(gòu)、800V平臺(tái)、S4超充、全場(chǎng)景智能輔助駕駛、全智能座艙、全新內(nèi)飾布局等等，小鵬G9可說(shuō)的亮點(diǎn)太多。作為一款全智能SUV，G9搭載了多項(xiàng)行業(yè)內(nèi)首次出現(xiàn)的智能技術(shù)，在豪華、智能、補(bǔ)能三個(gè)維度上都呈現(xiàn)了越級(jí)的表現(xiàn)，可謂“豪華車?yán)镒钪悄艿模悄苘嚴(yán)镒詈廊A的”，同時(shí)它的超充補(bǔ)能速度也在量產(chǎn)車中屬于TOP級(jí)，全面碾壓行業(yè)主流水平。那今天，我們就結(jié)合小鵬最新發(fā)布的信息，來(lái)帶大家了解下大師兄口中多次強(qiáng)調(diào)的關(guān)鍵詞“全智能”究竟是什么。

　　目錄：

　　什么是全智能？

　　• 什么是全局智能？

　　• 特定場(chǎng)景是什么呢？

　　全場(chǎng)景智能輔助駕駛

　　• XPILOT發(fā)展歷程

　　• CNGP場(chǎng)景解讀

　　• 什么是全場(chǎng)景智能輔助駕駛

　　• 智能駕駛硬件對(duì)比

　　Xmart OS 4.0智能座艙

　　• 設(shè)計(jì)介紹

　　• 智能座艙硬件對(duì)比

　　• 全球首個(gè)3D人機(jī)交互系統(tǒng)

　　• 全場(chǎng)景語(yǔ)音系統(tǒng)能力

　　小鵬的X-EEA 3.0電子電氣架構(gòu)有什么厲害的？

　　• 什么是電子電氣架構(gòu)？

　　• X-EEA 3.0電子電氣架構(gòu)技術(shù)發(fā)展與優(yōu)勢(shì)

　　• 無(wú)感OTA

　　• 首個(gè)國(guó)內(nèi)的千兆以太網(wǎng)主干通信架構(gòu)

　　800V高壓平臺(tái)和超充意味著什么？

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　　什么是全智能？

　　小鵬汽車官方給出的解釋是“從單點(diǎn)功能到全局智能，智能體驗(yàn)不再局限于特定場(chǎng)景”。

　　那什么是全局智能？

　　簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是系統(tǒng)會(huì)打通功能和功能之間的匹配與聯(lián)動(dòng)，將智能化的輔助駕駛與座艙系統(tǒng)服務(wù)于用戶，從而實(shí)現(xiàn)用車五感「視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、嗅覺(jué)、觸覺(jué)、駕駛感」的智能化體驗(yàn)。

　　那特定場(chǎng)景又是什么呢？

　　對(duì)于目前市面上主流的輔助駕駛來(lái)說(shuō)，使用場(chǎng)景會(huì)局限在自動(dòng)泊車、城市路段的輔助駕駛以及高速路段的輔助駕駛，而隨著小鵬智能化的概念將再次進(jìn)階，全局智能的功能落地，在G9上就可以實(shí)現(xiàn)從P擋到P擋的全場(chǎng)景輔助駕駛。

　　在智能座艙方面，原本語(yǔ)音功能僅限于一個(gè)指令的輸入，而如今在G9上用一句話，就能控制多個(gè)指令「如空調(diào)、音樂(lè)等」，大幅提升了使用便捷性與科技感。

　　可以想像下，每天你從家出門(mén)準(zhǔn)備上班，在停車場(chǎng)啟動(dòng)G9后，原地即可開(kāi)啟XPILOT，然后系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將車輛泊出、駛離停車場(chǎng)，自主完成行駛?cè)蝿?wù)，并抵達(dá)公司樓下。而在這個(gè)過(guò)程當(dāng)中，只需要隨時(shí)智駕系統(tǒng)的狀態(tài)，享受著來(lái)自智能座艙5D音樂(lè)廳的體驗(yàn)，甚至連找車位都不用操心，是不是想想就覺(jué)得美滋滋？

　　全場(chǎng)景智能輔助駕駛

　　XPILOT發(fā)展歷程

　　在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，作為國(guó)內(nèi)首家全棧自研的汽車品牌，小鵬汽車已經(jīng)以引領(lǐng)者的姿態(tài)占據(jù)一席之地。2021年推出的高速NGP（智能導(dǎo)航輔助駕駛），在行業(yè)端和用戶端均收割好評(píng)，引得其他品牌紛紛效仿，其中今年二季度高速NGP里程滲透率已達(dá)到65%。后續(xù)又率先推出VPA記憶泊車和VPA-L跨樓層記憶泊車，不依賴停車場(chǎng)改造和地圖服務(wù)商，便解決了“最后一公里”的泊車問(wèn)題。今年小鵬還將推出城市NGP，成為第一個(gè)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)城市高階智能輔助駕駛的品牌，讓智能輔助駕駛的服務(wù)時(shí)長(zhǎng)占比提升到90%。由此可以看出，小鵬全棧自研的軟硬件體系優(yōu)勢(shì)領(lǐng)先友商，可以與西方的特斯拉分庭抗禮。

　　反觀行業(yè)內(nèi)的主流水平也只是剛剛到達(dá)具備高速領(lǐng)航輔助駕駛的水平，在數(shù)據(jù)與技術(shù)的累積上，小鵬G9的降維打擊不只是一個(gè)時(shí)代，唯一能掰掰手腕的特斯拉，國(guó)內(nèi)的推送至今還遙遙無(wú)期。

　　城市NGP場(chǎng)景解讀

　　根據(jù)官方發(fā)布的城市NGP一鏡到底的演示來(lái)看，它的優(yōu)勢(shì)項(xiàng)目更多地體現(xiàn)在城市場(chǎng)景中，由于封閉的高速場(chǎng)景環(huán)境較為簡(jiǎn)單，因此大多數(shù)車企在這方面表現(xiàn)還都算不錯(cuò)，但對(duì)于更為復(fù)雜的城市場(chǎng)景而言，多變的路況環(huán)境、密集車流、VRU穿行等等情況所帶來(lái)的博弈場(chǎng)景頻發(fā)，同時(shí)環(huán)境中的交通參與者與車輛本身距離更近，視野盲區(qū)的出現(xiàn)也給視覺(jué)感知系統(tǒng)、運(yùn)算效率以及車輛的執(zhí)行方案提出了更高要求。此外，城市NGP在發(fā)布時(shí)將推出新手模式，以培養(yǎng)用戶正確的使用意識(shí)與使用方法。

　　雖然在一些弱勢(shì)場(chǎng)景，官方表示城市NGP會(huì)無(wú)法開(kāi)啟。但在上月大師兄親自體驗(yàn)的城市NGP的視頻中，我們看到在全程14公里的路程當(dāng)中，駕駛員僅接管了一次，而要知道這其中可是經(jīng)歷了180°掉頭、無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)、紅綠燈、擁堵路況、復(fù)雜交匯車道等等多種路況，至于那些corner case，解決也只是時(shí)間問(wèn)題。

　　什么是全場(chǎng)景智能輔助駕駛？

　　全場(chǎng)景智能輔助駕駛會(huì)覆蓋地下/地面停車場(chǎng)，城市主干道、次干道、支路，城市快速路，高速公路等道路場(chǎng)景，同時(shí)還會(huì)打通泊車和行車兩種狀態(tài)的連接，提升車輛的綜合通行能力，帶來(lái)更安全更順暢的用戶體驗(yàn)。

　　正如前文所描述的全場(chǎng)景智能輔助駕駛體驗(yàn)，在G9的全智能時(shí)代，用戶是可以從地圖發(fā)起導(dǎo)航后，實(shí)現(xiàn)從A停車場(chǎng)到B停車場(chǎng)全場(chǎng)景的輔助駕駛，包括停車場(chǎng)泊出，到城市道路、高速/快速路，再到城市、最終停車場(chǎng)泊入的全場(chǎng)景打通。簡(jiǎn)單而言，從一個(gè)停車場(chǎng)出發(fā)，到抵達(dá)另一個(gè)停車場(chǎng)，從P檔到P檔，用戶均可使用高階輔助駕駛。

　　面對(duì)這樣高度自動(dòng)化的輔助駕駛，相信不少用戶會(huì)對(duì)安全存疑，對(duì)此小鵬表示，在研發(fā)所有輔助駕駛功能時(shí)，第一前提原則是以安全為核心，并且這一原則也是所有駕駛輔助系統(tǒng)的基礎(chǔ)，小鵬始終堅(jiān)持從安全、可用、好用三個(gè)依次遞進(jìn)的方向去打磨產(chǎn)品。值得注意的一點(diǎn)是在現(xiàn)階段，無(wú)論是高速NGP還是城市NGP，小鵬都沒(méi)有過(guò)于強(qiáng)調(diào)通行效率高于人類駕駛員這件事，對(duì)于即將上線的城市NGP，小鵬也只說(shuō)基本等同于90%的人類駕駛員通行效率。而作為輔助駕駛系統(tǒng)，目前它們顯然還無(wú)法替代駕駛員，而是可以適當(dāng)緩解出行疲勞，并且在部分場(chǎng)景下具備擬人化的運(yùn)行表現(xiàn)。

　　在智能駕駛硬件層面，我們選擇了蔚來(lái)ES7和阿維塔11進(jìn)行對(duì)比。

　　可以看到，小鵬G9、蔚來(lái)ES7和阿維塔11這三款車型均搭載了激光雷達(dá)，但從數(shù)量來(lái)看阿維塔11會(huì)更有優(yōu)勢(shì)，而芯片方面G9和ES7都選擇了時(shí)下最頂級(jí)的OrinX，但由于ES7數(shù)量更多，因此總算力會(huì)更高。此外，以訂閱方式給用戶推送，也很有可能會(huì)成為未來(lái)車企的主流選擇。

　　說(shuō)到硬件方面的對(duì)比，其實(shí)目前行業(yè)內(nèi)已經(jīng)呈現(xiàn)了參配表式的內(nèi)卷，硬件配置和參數(shù)逐漸同質(zhì)化，就是“你有我也得有，比你多=我贏”，其實(shí)也不難理解，這種現(xiàn)狀的發(fā)生，也是因?yàn)槟壳爸悄荞{駛的普及率還不算太高，大家過(guò)度相信“眼見(jiàn)為實(shí)”的東西，而對(duì)于智能駕駛而言，算法融合的實(shí)現(xiàn)才是核心要素，如果軟件層面跟不上，那硬件也只能是擺設(shè)。

　　其實(shí)小鵬前段時(shí)間推出的增強(qiáng)版ACC/LCC/高速NGP，就已經(jīng)表明量產(chǎn)落地了行業(yè)內(nèi)第一個(gè)激光雷達(dá)技術(shù)棧，并且基于高速NGP帶來(lái)的數(shù)據(jù)和經(jīng)驗(yàn)累積，城市NGP的技術(shù)突破，G9全面升級(jí)的硬件，有理由相信小鵬將率先推出全場(chǎng)景NGP，讓輔助駕駛的覆蓋率達(dá)到100%。

　　其實(shí)小鵬采用的感知技術(shù)路線就是“視覺(jué)為綱，搭配激光雷達(dá)”，想要輔助駕駛在類似“近身博弈”的復(fù)雜城市場(chǎng)景中落地，純視覺(jué)方案存在短板，激光雷達(dá)則是能互為補(bǔ)齊的安全兜底。

　　三款車型中，小鵬G9、蔚來(lái)ES7是采用的全棧自研，其優(yōu)勢(shì)不僅會(huì)比采買(mǎi)供應(yīng)商的方案更有主動(dòng)權(quán)，同時(shí)數(shù)據(jù)也是研發(fā)的核心，能夠掌握數(shù)據(jù)不僅可以更高效的分析、處理，同時(shí)推出OTA的節(jié)奏也更有自主權(quán)。當(dāng)然這背后研發(fā)成本也是不可忽視的。

　　據(jù)悉，小鵬的自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)大約有1500人。對(duì)此，小鵬總也公開(kāi)表示過(guò)“未來(lái)仍然會(huì)加大研發(fā)投入，包括與自動(dòng)駕駛緊密相關(guān)的硬件。“同時(shí)隨著經(jīng)驗(yàn)技術(shù)的累積，以及未來(lái)會(huì)逐漸弱化輔助軟件的配備，方案逐漸簡(jiǎn)單化。”不僅如此，我們也看到小鵬汽車和阿里云合建的自動(dòng)駕駛智算中心“扶搖”落地烏蘭察布，這個(gè)智算中心將專門(mén)用于自動(dòng)駕駛模型訓(xùn)練。未來(lái)，自動(dòng)駕駛能力無(wú)疑是新能源行業(yè)話語(yǔ)權(quán)的核心。